התמרת פורייה וספקטרום תדרים
פרק 2 - למידה מודרכת ותרגול מעמיק
התמרת פורייה וספקטרום תדרים
פרק 2 - למידה מודרכת ותרגול מעמיק
בפרק זה נעמיק בלימוד התמרת פורייה וספקטרום תדרים, תוך פיתוח אינטואיציה פיזיקלית והנדסית לצד כלים חישוביים מתקדמים לפתרון בעיות מעשיות.
מטרות למידה מרכזיות:
1. מבוא, אינטואיציה ועקרונות יסוד: המעבר מטורים להטמרה רציפה
כאשר אנו מנתחים אותות לא-מחזוריים – כגון פולס רדאר בודד, גל קול חולף, או תגובת הלם של מבנה מכני לרעידת אדמה – טורי פורייה אינם מספיקים, מכיוון שהאות אינו חוזר על עצמו. הרעיון המבריק של פורייה היה להשאיף את זמן המחזור לאינסוף PNIELMATHINLINE0 אינסוף). במעבר גבול זה, המרווח בין התדרים הבדידים שואף לאפס, והספקטרום הבדיד הופך לצפיפות ספקטרלית רציפה. התמרת פורייה מעבירה אות ממרחב הזמן למרחב התדר:
התמרה זו מהווה כלי אולטימטיבי בהנדסה משום שהיא ממירה פעולות מסובכות בזמן (כגון גזירה ואינטגרציה) לפעולות אלגבריות פשוטות בתדר (הכפלה ב- PNIELMATHINLINE0אומגה). מעבר לכך, פעולת הקונבולוציה בזמן – המתארת את תגובת כל מערכת לינארית קבועה בזמן PNIELMATHINLINE1 הופכת להכפלה ישירה של תגובת התדר PNIELMATHINLINE2אומגה) בספקטרום הכניסה PNIELMATHINLINE3אומגה).
בפרק זה נלמד לחשב התמרות של אותות יסוד, נשתמש בתכונות הזזה, שינוי קנה מידה וגזירה, נשלוט במשפט הקונבולוציה, וננתח את משפט פלנשרל לשימור אנרגיה ויחסי אי-ודאות זמן-תדר.
2. תכונות יסוד, התמרות קלאסיות וגאוסיינים
התמרת פולס מלבני מייצרת פונקציית PNIELMATHINLINE0, בעוד גאוסיאן במרחב הזמן מותמר לגאוסיאן במרחב התדר. נפתח תכונות לינאריות, דואליות והזזות.
תרגיל 1
רמת קושי: בסיסינתון הפולס המלבני הסימטרי PNIELMATHINLINE0 עבור PNIELMATHINLINE1 ו-0 עבור PNIELMATHINLINE2. חשבו את התמרת פורייה PNIELMATHINLINE3אומגה) והביעו אותה באמצעות פונקציית PNIELMATHINLINE4.
שלב 1: הצבה בהגדרת ההתמרה:
שלב 2: אינטגרציה:
שלב 3: כתיבה באמצעות פונקציית PNIELMATHINLINE0 מנורמלת הנדסית PNIELMATHINLINE1:
תרגיל
רמת קושי: בסיסיבתרגיל זה נחשב צעד אחר צעד את ההתמרה של פולס מלבני ברוחב PNIELMATHINLINE0:
1. רשמו את גבולות ה PNIELMATHINLINE0 לפי תחום ההגדרה של PNIELMATHINLINE1. 2. חשבו את ה PNIELMATHINLINE2 של PNIELMATHINLINE3אומגה PNIELMATHINLINE4 בין גבולות אלו. 3. השתמשו בנוסחת אוילר PNIELMATHINLINE5 לקבלת התשובה הסופית.
שלב 1 (הדרכה): 1. גבולות ה PNIELMATHINLINE0 מצטמצמים לקטע שבו הפונקציה אינה מתאפסת: [-1, 1]. נקבל PNIELMATHINLINE1אומגה PNIELMATHINLINE2. 2. אינטגרציה ישירה:
3. נכפול ונחלק ב-2: