עד כה עסקנו בציר מספרים בודד, שבו כל מספר מיוצג על ידי נקודה על גבי ישר אופקי. אולם בעולם האמיתי, אנו זקוקים לעיתים קרובות לשני ממדים כדי לתאר מיקום מדויק — כמו קווי אורך ורוחב במפה, או קשר בין זמן למרחק. הסימון ∈ מבטא שייכות של איבר לקבוצה או תחום ההגדרה. הסימון ∈ מבטא שייכות של איבר לקבוצה או תחום ההגדרה.

מערכת צירים מורכבת משני צירי מספרים ישרים המאונכים זה לזה ונפגשים בנקודה אחת:

הציר האופקי נקרא ציר האיקס, וכיוונו החיובי הוא ימינה. הציר האנכי נקרא ציר ה-וואי, וכיוונו החיובי הוא כלפי מעלה.

נקודת המפגש של שני הצירים נקראת ראשית הצירים, וערכה הוא אפס בשני הצירים.

כל נקודה במישור מתוארת באמצעות זוג סדור של מספרים, הנכתב בסוגריים ומופרד בפסיק. המספר השמאלי הוא שיעור האיקס, והמספר הימני הוא שיעור ה-וואי.

לדוגמה, הנקודה שבה שיעור האיקס הוא שתיים ושיעור ה-וואי הוא שלוש נכתבת כך:

כדי להגיע לנקודה מסוימת, אנו מתחילים תמיד מראשית הצירים אפס אפס:

צעד ראשון: נעים ימינה או שמאלה בהתאם לשיעור האיקס. אם האיקס חיובי נעים ימינה, ואם הוא שלילי נעים שמאלה.

צעד שני: מהמקום שאליו הגענו, עולים למעלה או יורדים למטה בהתאם לשיעור ה-וואי. אם הוא חיובי עולים, ואם הוא שלילי יורדים.

נקודות המונחות בדיוק על הצירים מאופיינות בכך שאחד משיעוריהן שווה לאפס: